导读：2022年8月30日，国网江苏经研院设计中心联合北京道亨软件股份有限公司等公司，在“江苏南通通海—扶海500千伏输电线路工程”第一次成功应用了基于输电线路GIM模型的无人机巡检航迹规划技术，这也是国内首次基于输电线路GIM模型的无人机智慧巡检航迹规划技术试验。

这项技术解决了输电线路三维设计成果应用落地难问题，同时全面提升了无人机电力运维的自动化水平，也提高了运维单位的电力巡检工作效率，为GIM模型成功移交运维单位奠定了基础。

以下是刊登在《中国电力报》上的项目详细介绍：

GIM模型+空中鹰眼

——国网江苏经研院强强联合助力电力巡检

肖人杰 栾阳

传统的电力运维主要依赖运维人员使用肉眼或手持仪器排查电路中的故障，面对庞大并且在飞速增长的用电需求，传统方式显得力不从心。

国网江苏经研院设计中心依靠自身设计优势，将输变电工程三维设计模型（GIM模型）与无人机智慧巡检技术相结合，在国内首次实现了基于输电线路GIM模型的无人机智慧巡检航迹规划技术试验。今年10月，在此试验成果的基础上，国网江苏经研院对输电线路GIM模型的数据精度与解析输出进行了再次优化完善，进一步提高了巡航轨迹准确性。

· 立足实际，勇于创新

国网江苏经研院设计中心于2021年建设完成的“江苏数字化电网工程交付中心”，存放着江苏省新建输变电工程三维设计成果GIM模型数据。GIM模型数据如何真正移交并实际应用于运维，是大家关注的焦点。

2022年初的一次三维设计工作会议上，经研院分管工程的领导提出：输变电工程跨区域分布、点多面广，地形复杂且自然环境恶劣，在输变电工程电力巡检过程中，工作的首要任务就是迅速发现线路、杆塔等设备的细节问题。而高精度架空输电线路GIM模型建模深度高，且杆塔点位、杆塔放样模型、金具模型均达到厘米级，可以满足高精度巡检及其他深度应用需求，与运维当前主流激光雷达数据可以实现优势互补。

随后，经研院设计中心迅速成立了“基于输电线路GIM模型的无人机巡检航迹规划技术”研究团队。

· 积极探索，攻坚克难

难题很快迎面而来：“施工误差导致GIM模型数据无法满足运维需求”“GIM模型数据无法在无人机航迹规划软件直接使用”……

张楠是经研院“基于输电线路GIM模型的无人机巡检航迹规划技术”项目的主要负责人。针对施工误差问题，他们引入竣工测量数据，修正杆塔平面坐标以及杆塔高程坐标，并将GIM模型解析加载到转换器中，通过转换器内置的图形引擎将模型从参数还原成实体，最终转换为用于传输大规模异构三维地理空间数据集的3D切片模型供无人机航迹规划软件使用。

根据3D切片格式的GIM文件，他们加载进三维地理信息系统平台，通过空间计算规则，计算出航点位置，自动生成航迹文件，最终导出或下发到无人机飞控系统进行无人机自主巡检飞行。

8月30日，该团队联合众芯汉创（北京）科技有限公司、北京道亨软件股份有限公司，在“江苏南通通海—扶海500千伏输电线路工程”第一次成功应用了基于输电线路GIM模型的无人机巡检航迹规划技术，这也是国内GIM模型数据服务运维应用的第一次成功尝试。

9月，他们又开始对输电线路GIM模型数据精度提升与通用格式解析输出开展相应的研究。

这项技术解决了输电线路三维设计成果应用落地难问题，同时全面提升了无人机电力运维的自动化水平，也提高了运维单位的电力巡检工作效率，为GIM模型成功移交运维单位奠定了基础。

*文章转载自《中国电力报》（2022年11月第8306期 第七版 装备·工程）